Originalmente, "kimono" era a palavra em japonês para dizer roupa. Mas nos anos mais recentes, a palavra tem sido usada para referir-se especificamente a roupa tradicional japonesa.
Kimonos, como os conhecemos atualmente, vieram a aparecer no periodo Heian (794-1192).
Do período Nara (710-794) até então, o povo japonês vestia roupas separadas em parte de cima e parte de baixo (saia) ou um vestido...


Mas no período Heian, um nova técnica de fazer kimono foi desenvolvida. Conhecida como método de corte em linha reta, envolvia em cortar peças em linhas retas, e costurando-as junto. Com essa técnica, as pessoas que faziam o kimono não tinham que se preocupar com a forma do corpo de quem iria o vestir.
O corte em linha reta ofereceu muitas vantagens. Eles eram faceis de dobrar. Eles eram apropriados a todos que o vestiam: Podiam ser vestidos em camadas para aquecer no inverno, e os kimonos feitos de linho eram confortavéis no verão. Essas vantagens ajudaram os kimonos fazer parte das vidas do povo japonês.
Com o passar do tempo, a prática de vestir kimonos em camadas vieram á moda, o povo japonês começou a prestar atenção em como os kimonos de cores diferentes ficavam juntos, e eles desenvolveram uma alto sensibilidade às cores. Tipicamente, as combinações de cores representavam também as cores da estação e a classe política a qual cada um pertencia. É nesse momento que imaginamos que as tradicionais combinaçoes de cores japonesas desenvolveram-se.
Durante o período Kamakura (1192-1338) e o período Muromachi (1338-1573), homens e mulheres vestiam kimonos com cores brilhantes. Guerreiros vestiam-se em cores representando seus lideres, e as vezes o campo de batalha eram gritantes como um espetáculo de moda.
Durante o período Edo (1603-1868), o clã guerreiro Tokugawa dominaram o Japão. A nação foi dividida em feudos governadas por nobres. Os Samurais de cada feudo, eram identificados pelas cores e modelo de seus "uniformes". Eles consistiam em 3 partes: um kimono, uma vestimenta sem mangas conhecida como Kamishimo vestida sobre o kimono, e um hakama, um tipo de calça como uma saia com fenda. O Kamishimo era feito de linho, engomado para fazer os ombros ficarem largos. Com tantas roupas de samurai a fazer, os artesãos do kimono ficavam cada vez melhores em sua arte, e fazer kimono cresceu como uma forma de arte. Os Kimonos se tornaram mais valiosos, e os pais davam a seus filhos com herança familiar.
Durante o período Meiji (1868-1912), o Japão era fortemente influenciado por culturas estrangeiras. O governo encorajava as pessoas a adotar as roupas e habitos do Ocidente. Oficiais do governo e militares eram obrigados por lei a vestir roupas Ocidentais para funções oficiais (Essa lei não esta mais em vigor atualmente). Aos cidadãos comuns, vestir kimonos em ocasiões formais era necessário usar vestimentas decoradas com o emblema da familia, o que demonstrava seus antepassados.
Atualmente, os japoneses raramente vestem kimonos no dia a dia, reservando-os para ocasiões de casamentos, funerais, cerimonias do chá, ou outro evento especial, como festivais de verão.